一、基本情况

贾林，男，博士，讲师，硕士生导师、交通设备与控制工程系副主任。湖南省机械故障诊断与测控技术学会理事。

近期研究方向为：

（1）快速重载列车极端路段制动策略研究

（2）重载铁路线路服役性能演化规律研究

（3）钢轨打磨列车的柔顺与协调控制研究

联系邮箱：jialin@hut.edu.cn

       二、教育经历

2010年平顶山学院电气工程及其自动化专业毕业，获工学学士学位；

2014湖南工业大学电气工程专业毕业，获工学硕士学位，导师：张昌凡教授

2021年湖南大学控制科学与工程专业毕业，获工学博士学位，导师：王耀南院士。

        三、研究工作经历

2021年12月-至今，湖南工业大学，轨道交通学院，讲师

       四、主要研究方向与工作业绩

1、业绩概况

主持和参与国家级科研项目6项、省级项目2项，获省部级科技进步奖励3项，省部级创新创业奖励9项，省部级教育教学奖励2项，发表高水平论文25篇，授权发明专利6项，软件著作权8项。

2主持和参与的代表性课题

[1] 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 62303178, 重载铁路钢轨打磨机器人的高性能柔顺与协调控制方法研究, 2024-01 至 2026-12, 30万元, 在研, 主持；

[2] 湖南省教育厅, 优秀青年项目, 22B0577, 长大下坡路段快速重载列车制动过程的智能决策与协同控制, 2022-12至2024-12, 3万元,在研, 主持；

[3] 中华人民共和国科技部, 国家重点研发计划, 2021YFF0501101, 重载铁路轮轨动态相互作用机制与线路服役性能演化规律, 2021-12 至 2025-02, 1151.56万元, 在研, 参与；

[4] 国家自然科学基金委员会, 重点项目,61373134, 高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制, 2018-01-01 至 2022-12-31, 200万元, 结题, 参与；

[5] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62073131, 面向桥隧作业重大工程的特种机器人运动规划与控制方法, 2021-01-01 至 2024-12-31, 58万元, 在研, 参与。

3 代表性论文

[1] Lin Jia ; Yaonan Wang; Jing he; Li Liu; Zhen Li; Yongpeng Shen ; Robust Adaptive Control Based on Machine Learning and NTSMC for Workpiece Surface-Grinding Robot, International Journal of Robotics and Automation, 2020, 35(6): 444-453. (第一作者)

[2] Lin Jia ; Junming Zhang; Changfan Zhang; Jing He ; Tracking Control Method of Multi Motor Actuator Saturation Based on Total Amount Consistency, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023, 27(3): 501-510. (第一作者)

[3] 贾林; 王耀南; 何静; 袁小芳; 唐永鹏; 刘晨 ; 自由曲面打磨机器人非奇异终端滑模阻抗控制, 电子测量与仪器学报, 2020, 34(5): 89-96. (第一作者)

[4] He Jing; Zhong Qi; Jia Lin J ; He Jia; Liu Hongyan ; Wheel-Rail Force Identification Method

Based on CNN-BiLSTM Hybrid Model, Journal of Artificial Intelligence, Machine Learning and Data Science, 2023, 1(3): 1-9. (通讯作者)

[5] 肖会芹; 邓鲸昌; 何静; 贾林; 基于滑模扰动观测器的PMSM增量式模型预测控制, 制造技术与机床,2023, (4): 64-71.(通讯作者)

4 主要科技奖励

[1] 复杂铸件机器人柔性生产线智能打磨加工技术及装备, 中国商业联合会, 科技进步, 省部一等奖, 2019

[2] 网络化多电机系统精准协作理论与方法, 湖南省科技厅, 自然科学, 省部二等奖,2022

[3] 高端老年康复医疗装备关键技术及应用, 中国产学研合作促进会, 其他, 国家二等奖,2023

5 创新创业奖励

[1] 海洋的“千里眼”, 2019年第五届中国“互联网+”大学生创业大赛, 湖南省一等奖/全国银奖；

[2] 生物医学智能机器人工作站，2018年第四届中国“互联网+”大学生创业大赛, 湖南省一等奖/全国银奖；

[3] 生物医学智能机器人工作站，2018年“创青春”湖南青年创新创业大赛, 省二等奖；

[4] 小流域防汛预警系统及云信息处理平台产业化，2017年第三届湖南省“互联网+”大学生创业大赛, 湖南省一等奖/全国铜奖；

[5] 电动汽车无线智能网关及云信息处理平台产业化，2016年第二届中国“互联网+”大学生创业大赛, 湖南省一等奖/全国铜奖.

五：主要讲授课程

本科生：《电路分析》

研究生：《现代控制系统设计》