主要标志性成果

（1）大功率高性能轧机主传动系统关键技术及应用

该项目由团队负责人牵头，联合中车株洲电力机车研究所、株洲国家变流技术工程研究中心有限公司等单位联合研制了大功率高性能主传动系统，突破了三联对称式模块集成、主传动系统高效控制、分布式系统主动保护等关键技术，研制出全球单传动容量最大的超功率变流装置，国内首次实现了交直交传动系统在轧机主传动中的工程化应用，并推广应用到机车整车出厂试验台等装备中。经院士专家评价为：“总体技术达到国际领先水平”。系统的成功研制与应用，打破了国外公司技术和市场垄断。成果获湖南省技术发明一等奖。

（2）列车智能感知与显示系统

团队联合中车株洲电力机车研究所有限公司等单位共同完成的“列车智能感知与显示系统关键技术及应用”项目，围绕列车运行智能化需求，突破了多源信息智能监测、智能信息交互、一体化车载智能显示等关键技术，研制出系列化成套装备。该项目获湖南省科技进步二等奖。

（3）地铁牵引平台和故障诊断装置

团队牵头承担的“地铁牵引系统平台关键技术及应用”项目，在牵引系统关键共性技术和工程应用等难题方面开展深入研究，突破信号感知、故障诊断、传动控制、噪声抑制等关键技术，研制了包括实时监视、故障记录与预测等功能的车载故障诊断系统等装置在内的地铁牵引系统平台。该装备赢得了海外马来西亚等国家及国内上海、广州等地铁30多亿元的市场订单，已装车一千余台套，成果获湖南省科学技术进步二等奖。

（4）机车精准调车系统

团队牵头承担的“基于北斗卫星定位的机车精准调车系统”项目，突破了全路况车辆高精定位、车地空信息高效交互、调车多维度高准控车等关键技术。该成果首次研制了我国具有完全自主知识产权的基于北斗卫星定位的机车精准调车系统装备，通过了应用考核，表现出卓越的性能和优越的可靠性，打破了跨国公司技术和市场垄断，推动我国机车定位和运行监控技术迈向全球高端水平，成为高端轨道交通制造业走向世界的中国名片，成果获湖南省科学技术进步二等奖。

（5）网络化多电机系统精准协作理论

团队牵头承担的“网络化多电机系统精准协作”项目，突破了多电机系统分布式建模与鲁棒控制、多电机系统非线性重构与一致性控制、网络化多电机系统精准容错协同控制等关键控制技术。项目8篇代表作及论文在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》等电气与控制工程领域权威期刊上，他引总次数628次。该项目成果已在轨道交通等行业4个单位应用，为网络化多电机系统精准协作理论的工程化应用提供了示范。成果获湖南省自然科学进步二等奖。